工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)采集系統(tǒng)的重要組成部分，遠(yuǎn)心鏡頭是鏡頭家族中相對(duì)年輕的成員，并且正以其特別的性能，成為最善良的明星。但是，也因?yàn)檫h(yuǎn)心鏡頭被引入時(shí)間比較短，其很多特性還未廣泛的為人們所熟知。
首先，我們從非遠(yuǎn)心鏡頭的幾個(gè)問(wèn)題說(shuō)起。第一個(gè)問(wèn)題，一般鏡頭在成像過(guò)程中，當(dāng)工作距離發(fā)生變化時(shí)，其所成圖像大小會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，造成的結(jié)果就是同一個(gè)焦距的鏡頭，對(duì)應(yīng)不同的物距，將會(huì)有不同的放大倍率，這一現(xiàn)象跟人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的近大遠(yuǎn)小視覺(jué)差類(lèi)似。這一問(wèn)題在某些應(yīng)用場(chǎng)合是可以被忽略甚至加以利用的，但是當(dāng)我們的視覺(jué)系統(tǒng)被用來(lái)執(zhí)行精密測(cè)量任務(wù)時(shí)，這一特性則會(huì)成為極大的阻礙。第二個(gè)問(wèn)題，普通的鏡頭都存在一定范圍的景深，當(dāng)被測(cè)物體不在鏡頭的景深范圍內(nèi)時(shí)，圖像就會(huì)變得模糊，無(wú)法清晰聚焦，為此，設(shè)計(jì)師們?cè)谄胀ㄧR頭上設(shè)計(jì)了調(diào)焦環(huán)，當(dāng)工作距離發(fā)生變化時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)對(duì)焦面來(lái)看清楚感興趣的區(qū)域。問(wèn)題是，如果被測(cè)物體本身的深度超出了一定范圍，鏡頭始終沒(méi)辦法同時(shí)看清首尾兩端，這個(gè)問(wèn)題，必須通過(guò)其他的途徑來(lái)解決。第三個(gè)問(wèn)題，隨著現(xiàn)在成像芯片分辨率的不斷提高，用戶(hù)對(duì)測(cè)量精度的要求也越來(lái)越苛刻，普通的鏡頭受制于其光學(xué)成像的原理，較好的也只能做到10um左右，視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域需要精度更高的成像產(chǎn)品。
雙遠(yuǎn)心鏡頭即是為了解決這些問(wèn)題應(yīng)運(yùn)而生的。雙遠(yuǎn)心鏡頭通過(guò)在光學(xué)系統(tǒng)的中間位置放置孔徑光闌，使主光線(xiàn)一定通過(guò)孔徑中心點(diǎn)，則物體側(cè)和成像側(cè)的主光線(xiàn)一定平行于光軸進(jìn)入鏡頭。入射平行光保證了足夠大的景深范圍，從鏡頭出來(lái)的平行光則保證了即是工作距離在景深范圍內(nèi)發(fā)生大幅度變化，成像的高度也就是放大倍率不會(huì)發(fā)生變化。
什么情況下應(yīng)該選用雙遠(yuǎn)心鏡頭呢？我司多年從事機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品選型的經(jīng)驗(yàn)，再次給客戶(hù)一些參考，如下情況，建議選用雙遠(yuǎn)心鏡頭。
1）當(dāng)被檢測(cè)物體厚度較大，需要檢測(cè)不止一個(gè)平面時(shí)，典型應(yīng)用如食品盒，飲料瓶等。
2）當(dāng)需要檢測(cè)的缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測(cè)到時(shí)。
3）當(dāng)需要超過(guò)檢測(cè)精度時(shí)，如容許誤差為1um。
4）當(dāng)被測(cè)物體帶孔徑、或是三維立體物體時(shí)。
5）當(dāng)需要低畸變率、圖像效果亮度幾乎全部一致時(shí)。
6）當(dāng)被測(cè)物體的擺放位置不確定，可能跟鏡頭成一定角度時(shí)。
7）當(dāng)被測(cè)物體在被檢測(cè)過(guò)程中上下跳動(dòng)，如生產(chǎn)線(xiàn)上下震動(dòng)導(dǎo)致工作距離發(fā)生變化時(shí)。
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